水稻插秧機的工作過程，因結構不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理爲：秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作横向移動，使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌迹控制機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌迹回至秧箱取秧。

       各種水稻插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧機構等部分。

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